Пограничные войска были переданы в состав КГБ СССР из МВД СССР совместным приказом МВД/КГБ №0017/00161 от 2 апреля 1957 г. Руководство войсками осуществляло Главное управление пограничных войск КГБ, начальник которого являлся начальником пограничных войск. Первоначально охрана границы регламентировалась Положением об охране государственных границ Союза ССР, утвержденным Постановлением ЦИК СССР и СНК СССР от 15 июня 1927 г.
